Как управлять шаговым двигателем через Arduino
Предлагается 2 варианта схем простейших драйверов шаговых моторов , реально рабочих, так как информация взята из зарубежных радиоконструкторов ссылка на оригиналы в конце статьи. Схема драйвера шагового двигателя не содержит дорогих деталей и программируемых контроллеров. Работа может регулироваться в широком диапазоне с помощью потенциометра PR1.
Шаговый двигатель stepper motor предназначен для точного позиционирования или перемещения объекта на заданное количество шагов вала. Плата Arduino может управлять шаговым двигателем с помощью драйвера и библиотеки stepper. В зависимости от конструкции, сегодня применяются три вида шаговых двигателей: с постоянным магнитом, с переменным магнитным сопротивлением и гибридные двигатели.
- калькулятор
- Поиск Настройки.
- Управление шаговым двигателем очень популярная и интересная тема.
- Что это?
- КАК ПОДКЛЮЧИТЬ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ
- Автор статьи Михаил Проявин.
- Шаговый двигатель для станка с ЧПУ — основа устройства.
- Перед тем, как начать описывать задачу, я изложу основы управления ШД, которые будут включать необходимый минимум для рассмотрения, описанных в статье способов управления.
- Архив блога
- OpenRobo Самодельные роботы.
- Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы.
- Шаговый электродвигатель это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками. Ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора.
Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства — драйверы шаговых двигателей. Популярный драйвер шагового двигателя А работает от напряжения В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора. Рисунок 4. Схема подключения для управления скоростью и направлением движения.
